«Кровеносная» система на благо робототехники
Отрасль робототехники в последние года получила стремительное развитие. Возможно, такая активность возникла вследствие широкого интереса обывателей к данной области исследований либо резкий скачок плодотворных идей и экспериментов. В конечном итоге можно наблюдать появление всё новых технологий, систем и прототипов в робототехнической инженерии.
Несколько учёных-инженеров из Корнельского, Пенсильванского и одного из европейских университетов спроектировали и построили «мягкого» рыбу-робота. Данная разработка примечательна тем, что вместо обыкновенных твердотельных аккумуляторов прототип использует систему «кровотока», по которой перемещается электролит.
40-сантиметровая роботизированная рыбоподобная конструкция благодаря такому комплексу питания способна аккумулировать большее количество энергии в ограниченном пространстве и функционировать без дополнительной подзарядки достаточно продолжительное время. При этом отпадает необходимость в использовании громоздких, тяжёлых и занимающих полезный объём, батарей.
По словам Роберта Шеперда, являющегося руководителем научного проекта, представленная технология может оказаться очень перспективной, так как помимо продолжительной автономной работы механизм имеет расширенный функционал, что в конечном итоге приведёт к появлению независимых от человека роботов, способных самостоятельно выполнять поставленные перед ними цели и задачи.
Сейчас автономность является приоритетной задачей в робототехнике. Даже «продвинутые» роботы, использующие суперсовременное оборудование и технические новинки не могут похвастать многозадачностью и высокой «жизнедеятельностью». Частично проблема решается установкой дополнительных элементов питания, что в свою очередь сокращает возможности использования агрегата. Чем больше аккумуляторов, тем больше вес, а значит, и нагрузка на силовые структуры механизма, что неблагоприятно влияет на общую «полезность» устройства. «Кровеносная система» с электролитом сможет решить эту задачу и позволит в ближайшем будущем создавать технику на принципиально новом уровне функционирования.
Пока что разработка европейских исследователей выглядит как лучепёрая рыба-зебра. По всей конструкции расположены гибкие «сосуды», представляющие собой сеть проточных аккумуляторов. Специальные микропомпы обеспечивают циркуляцию электролита по всей системе. Вырабатываемая энергия расходуется на работу электронных компонентов рыбы. Плавники двигаются в результате циркуляции в них жидкости. Разработанная система дала возможность повысить сохраняемый объём энергии на 325%.
Как показали тесты, роботизированная конструкция смогла проработать более полутора суток без подзарядки. Скорость движения рыбы в лабораторных условиях составляла примерно 60 сантиметров в минуту против течения.